行为树在选中节点时的落地(决策和执行的连接点)

不直接intent,而是调用:

1. 1.判断新目标和旧目标是否相同。

1. 2.如果旧目标不可打断，并且新目标优先级更低，则拒绝切换。

1. 3.写入 BotObjective。

1. 4.同步 b.intent、b.state、b.objectivePos、b.moveTarget。

1. 5.如果目标节点变了，清空旧路线，准备重新寻路。

1. 6.设置 lockTimer，防止目标每帧抖动。

团队战术层如何工作

回合开始：`buildRoundPlan()`

回合开始时 resetRound() 会调用 buildRoundPlan()。

buildRoundPlan() 的逻辑：

1. 1.resolveTactic() 决定战术。

1. 2.如果用户设置了固定战术，使用固定战术。

1. 3.如果是 Auto，根据难度、金钱和随机数选择 Default、RushA、RushB、FakeRotate、EcoPick。

1. 4.决定目标是 A 还是 B。

1. 5.选择主目标节点、集合点、支援点、狙击点、侧翼点。

这对应战术 FPS 里的“赛前战术安排”。

每帧：`updateTeamTacticalPlan()`

战术不是回合开始后就不变。每帧还会根据局势调整：

• •掉包且没人带包：T 的团队意图改成 RecoverBomb。

• •包已下：T 改成 PostPlantHold，CT 改成 DefuseCover。

• •RushA/RushB：T 改成 ExecuteA / ExecuteB。

• •FakeRotate：T 改成 FakeAThenB / FakeBThenA。

• •发现敌人：CT 可能转 A 或转 B。

• •人数太少：可能 SaveWeapon。

个人战术层如何工作

selectBotIntent() 是最核心的行为树函数。下面按真实逻辑解释。

掉包和捡包优先

开头先调用 updateBombPickup(b)。如果 Bot 是 T、炸弹掉在地上、Bot 走到炸弹附近，就把炸弹转移给这个 Bot。

如果炸弹掉了且没人带包：

• •droppedBombRecovererIndex() 选择最适合捡包的 T。

• •这个 Bot 获得 RecoverBomb 目标。

• •其他 T 不会都挤过去抢包。

这是一个典型团队任务分配。

CT 拆包逻辑优先级很高

如果回合阶段是 BombPlanted 且 Bot 是 CT：

• •如果看见敌人，先判断是否必须提交拆包。

• •如果不是必须拆包，且敌人在炸弹附近，可以先 Engage。

• •如果有指定 defuser，其他 CT 可能 HoldAngle 掩护。

• •如果时间不够或非目标角色卡住，可能 SaveWeapon。

• •否则设置 DefuseBomb。

这相当于：

带包 T 的特殊逻辑

带包者不能像普通 Bot 一样被所有信息牵着跑。代码对 T 持包者做了特殊处理：

• •如果带包者已经在包点附近，并且敌人离包点远或不构成近距离威胁，则优先 Plant。

• •如果带包者还没到包点，即使看见远处敌人，也倾向继续走向包点。

• •没有其他高优先级事件时，带包者默认 TakeSpace 到目标包点。

这修复了一类常见问题：AI 明明带包到点附近，却因为最后敌人记忆或普通交火不下包。

可见敌人

如果看见敌人：

• •调用 rememberEnemy() 更新个人记忆和团队情报。

• •如果低弹量，选 TakeCover。

• •否则选 Engage。

这对应 FPS 最基础的“看到敌人先处理”的行为。

卡住恢复

如果 Bot 正在执行移动目标，但位置长时间没进展：

• •进入 Repath。

• •清理或重建路线。

• •避开 blockedNode。

这不是传统行为树里常见的战术节点，但对手写导航图非常重要。

包已下后的双方行为

包已下：

• •T：PostPlantHold，选择守包角度。

• •CT：Defuse，往炸弹走。

低弹量找掩体

如果弹量低且还有备弹：

• •设置 TakeCover。

• •执行层会找掩体并换弹。

T 出生点脱困

如果 T 在出生点口袋区域：

• •设置 ExitSpawn / TakeSpace。

• •强制先离开出生点。

这个规则专门解决“Bot 卡 T 家”的实局问题。

记忆和声音

如果没有直接看到敌人，但有最近敌人位置：

• •SearchLastKnown

如果听到声音：

• •也转 SearchLastKnown，目标是声音位置。

默认战术

如果以上都没命中，就按团队战术和角色分配默认目标：

• •Rush：Entry/Objective 向主点，Support 补枪，Sniper 架点，Lurker 侧翼。

• •EcoPick：更分散，Lurker 或手枪位偏绕。

• •FakeRotate：部分人制造假打，部分人转点。

• •Default：按角色默认控图。

• •CT：默认守角或根据情报转点。

战斗行为怎么搭

对枪入口是 engageEnemy()。

它的大致流程：

DuelState

DuelState 表示战斗微状态：

• •Acquire：捕捉目标/反应中。

• •CounterStrafe：急停准备开枪。

• •BurstFire：点射/连发。

• •Peek：探身或处理视线。

• •Reposition：换位。

WeaponStyle

WeaponStyle 根据武器和距离决定打法：

• •PistolLurk

• •SmgRush

• •RifleTap

• •RifleBurst

• •RifleSpray

• •SniperHold

这些风格影响：

• •是否允许开火。

• •瞄准高度。

• •散布缩放。

• •开枪间隔。

• •是否跑打。

• •是否后撤。

• •是否换位。

武器模拟

真正开枪时会调用 weapon::WeaponSimulator::tryFire()，它会考虑：

• •当前弹匣和冷却。

• •后坐力预测。

• •AI 瞄准误差。

• •站立/空中状态。

• •是否开镜。

• •武器散布。

所以 AI 不是简单 if visible then damage，而是走一套接近真实武器规则的模拟。

炸弹逻辑如何融入行为树

炸弹是爆破模式 AI 的核心目标。项目里相关函数包括：

• •updateBombPickup()

• •repairBombInvariant()

• •bombDebugState()

• •executePlant()

• •executeDefuse()

• •siteSafeForPlant()

行为树里炸弹任务优先级很高：

• •DefuseBomb = 120

• •PlantBomb = 110

• •RecoverBomb = 105

• •DefendBomb = 95

这样做的原因是，爆破模式不是死亡竞赛。T 的最终目标是下包或消灭 CT；CT 的最终目标是阻止下包、拆包或消灭 T。AI 如果只按“看见敌人就打”写，很容易变成中路对枪游戏。