光线追踪

ray tracing

3个假设

光线和三角形求交：先求光线和三角形所在平面的交点，再求这个交点在不在三角形内

对光线实际在物体中传播时间的研究：求交集，对于所在物体的面求交集。对于测试的光线和延伸出的面求交集。

ray tracing2

通过特殊的空间划分去简化光线和几何体表面的求交过程

Oct-tree八叉树，kd-trees（划分空间）

特殊-包围盒比三角形面小的情况

另一种 BVH 加速架构（划分物体）

如何高效划分：1-优先选择最长轴进行。切分使包围盒维度尺寸更均匀，避免狭长的无效空间2-以物体中位数为切分点，将物体 均匀的分布在两个切分空间中。使得 B V H 树比较均衡

为了更加准确地描述光线的性质以及各种参量，为了抛弃风格化的光照模型，以求最真实、最正确的物理结果。从而为路径追踪做准备。引入了 辐射度量学

辐射度量学新增四大术语Radiant flux辐射通量，Intensity辐射强度，Irradiance辐照度，Radiance辐射率、辐亮度

solid angle立体角

Intensity每一个立体角上所对应的能量

Irradiance每一个面积上所对应的能量（单位面积上接收到的所有方向的总光功率），用字母 E 来表示

radiance，辐射率，（单位立体角，单一方向）用 L 来表示，是光线所固有的属性

此处的 H 平方是简写全写如下图所示

BRDF任意一个出射角射出光线占入射角射入光线总能量的比例 单位投影入射面积、单位出射立体角下，出射方向辐射率与入射方向辐照度的微分比值

L0在这里替代 LR，泛指所有向外的光，包括反射光和自发光

欧米伽0为通用出射方向，代替欧米伽r

分析标量和矢量（向量）

欧米伽加和 H 方表相同含义