状态都有什么

enum class AIState {
    Freeze,
    PlanRoute,
    MoveToObjective,
    EngageEnemy,
    TakeCover,
    PlantBomb,
    DefuseBomb,
    PostPlantHold,
    Retake,
    Rotate,
    Dead
};

enum class BotRole {
    Entry,
    Support,
    Lurker,
    Sniper,
    Objective
};

enum class BotIntent {
    None,
    TakeSpace,抢占空间 / 占位
    TradeEntry,补枪突入 / 协同进入
    Lurk,潜伏 / 阴人
    HoldAngle,架点 / 卡住角度
    RotateByIntel,根据情报转点
    Engage,交战 / 接敌
    TakeCover,寻找掩体 / 躲避
    Plant,安放炸弹
    Defuse, 拆弹
    PostPlantHold, 安放后防守 / 守包
    SearchLastKnown,搜索最后已知位置
    Repath,重新寻路
    IdleScan 空闲扫描 / 闲置观察
};

enum class ObjectiveType {
    None,
    Combat,
    PlantBomb,
    RecoverBomb,
    DefuseBomb,
    DefendBomb,
    TakeSpace,
    Rotate,
    HoldAngle,
    Trade,
    Lurk,
    TakeCover,
    SearchLastKnown,
    ExitSpawn
};

DefuseBomb = 120
PlantBomb = 110
RecoverBomb = 105
DefendBomb = 95
Trade = 88
Combat = 82
TakeCover = 80
ExitSpawn = 50
TakeSpace = 45
...

struct BotObjective {
    ObjectiveType type;
    BotIntent intent;
    AIState state;
    Vec3 moveTarget;
    Vec3 aimTarget;
    Vec3 fireTarget;
    int targetNode;
    float score;
    float lockTimer;
    bool interruptible;
    const char* source;
};

struct Bot {
Team team;                     // 队伍（所属阵营）
BotRole role;                  // Bot角色（如突破、支援、狙击等）
BotIntent intent;              // Bot意图（当前选中的行为意图）
BotObjective objective;        // Bot目标（具体的任务目标，如安包点、拆弹点等）
Vec3 pos;                      // 位置（三维坐标）
float yaw;                     // 偏航角（朝向）
int health;                    // 生命值
bool alive;                    // 是否存活
bool hasBomb;                  // 是否携带炸弹
WeaponState gun;               // 武器状态（当前武器、弹夹、备弹等）
AIState state;                 // AI状态（行为子状态或阶段）
std::vector<int> route;        // 路径点列表（导航节点索引序列）
int routeIndex;                // 当前路径点索引（正在前往的目标节点位置）
int targetEnemy;               // 目标敌人实体ID
DuelState duel;                // 对决状态（与敌人交火时的子状态）
float reaction;                // 反应时间（用于模拟人类反应延迟）
float plantProgress;           // 安放炸弹进度（0~1）
float defuseProgress;          // 拆弹进度（0~1）
float memoryAge;               // 记忆年龄（上次看到/听到敌人的时间衰减）
float heardAge;                // 听觉信息年龄（上次听到声音的时间）
float stuckTimer;              // 卡住计时器（用于检测是否被障碍物卡住）
Vec3 lastKnownEnemy;           // 最后已知敌人位置
Vec3 objectivePos;             // 目标位置（与objective对应的具体坐标）
Vec3 moveTarget;               // 移动目标点（当前导航目标）
Vec3 aimTarget;                // 瞄准目标点（准星指向）
Vec3 fireTarget;               // 开火目标点（射击瞄准点）
...
};

struct SharedIntel {
bool enemySpotted;          // 是否发现敌人（至少一名可见敌人）
Vec3 lastEnemyPos;          // 最后已知敌人位置（最后被看到或听到的位置）
float age;                  // 信息年龄（该条情报的时效，单位秒）
bool bombKnown;             // 是否已知炸弹位置（已探明或队友报告）
Vec3 bombPos;               // 炸弹位置（已安放或掉落时的坐标）
bool bombSiteA;             // 是否为A包点（标识炸弹所在包点是A还是B）
int aliveCT;                // CT方存活人数（警家剩余人数）
int aliveT;                 // T方存活人数（匪家剩余人数）
int pressureA;              // A区压力值（敌人活动强度或进攻权重，数值越高威胁越大）
int pressureB;              // B区压力值（同上，B区）
Vec3 ctCentroid;            // CT方重心位置（所有存活CT的平均坐标）
Vec3 tCentroid;             // T方重心位置（所有存活T的平均坐标）
};

struct RoundPlan {
TeamTactic tactic;          // 当前团队战术（如推进、防守、转点等）
bool targetSiteA;           // 是否以A包点为目标（true为A，false为B）
int rallyNode;              // 集结节点（队员集合汇合的导航节点）
int mainGoalNode;           // 主要目标节点（主攻/主防的路径节点）
int supportGoalNode;        // 支援目标节点（辅助位置的路径节点）
int sniperNode;             // 狙击手位置节点（负责架狙的站位）
int flankNode;              // 侧翼节点（绕后或侧翼包抄的位置）
float tacticAge;            // 战术存活时间（当前战术方案已持续的时间，秒）
float reevaluateTimer;      // 重新评估计时器（距离下次重新评估战术的剩余时间）
bool flashIssued;           // 是否已发出闪光弹指令（或已部署闪光弹支援）
};

struct TeamTacticalPlan {
    TeamPlanIntent tIntent;      // T方战术意图
    TeamPlanIntent ctIntent;     // CT方战术意图
    int tPrimaryNode;            // T方主要目标节点
    int tSecondaryNode;          // T方次要目标节点
    int ctPrimaryNode;           // CT方主要目标节点
    int ctSecondaryNode;         // CT方次要目标节点
    int defuserIndex;            // 拆弹者索引（负责拆弹的Bot编号）
    float tPressureA;            // T方在A点的压力值
    float tPressureB;            // T方在B点的压力值
    float ctPressureA;           // CT方在A点的压力值
    float ctPressureB;           // CT方在B点的压力值
};

struct NavNode {
    Vec3 pos;
    std::vector<int> links;
    bool siteA;
    bool siteB;
    bool cover;
    bool valid;
    std::string label;
};

struct Map {
    std::vector<Box> boxes;
    std::vector<NavNode> nodes;
    std::vector<NavEdgeInfo> edgeInfo;
    Vec3 ctSpawn;
    Vec3 tSpawn;
    Vec3 siteA;
    Vec3 siteB;
    bool authoredNavLinks;
};