项目笔记N-206

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更新: 2026-07-07
内容块: 24
阅读: 约 1 分钟
路径: 项目笔记 / CS / 2026.7.7 / AI 模组

本项目没有引入 BehaviorTree.CPP、Unreal Behavior Tree、GOAP 等第三方 AI 框架，也没有用 XML/JSON 配一棵可视化行为树。它采用的是“行为树思想 + 有限状态机 + 优先级选择器 + 导航图”的 C++ 直接实现。

目前采用在每一帧都进行行为逻辑判断

1.我现在知道什么？

2.我现在最应该做什么？

3.我该怎么把这个决定变成动作？

•情报层：updateTeamIntel()

•战术层：buildRoundPlan()、updateTeamTacticalPlan()

•决策层：selectBotIntent()

•执行层：executeBotIntent()、followObjective()、engageEnemy()

•运动层：findPath()、steerToTarget()、moveToTarget()

•武器层：weapon::WeaponSimulator::tryFire()

•Selector：选择器，从上到下尝试子节点，谁能处理就执行谁。适合表达“优先级”。

•Sequence：顺序节点，多个条件和动作依次通过才算成功。适合表达“先判断、再执行”。

•Condition：条件节点，例如“我能看到敌人吗？”

•Action：动作节点，例如“开火”“下包”“移动到掩体”。

•Blackboard：黑板，所有节点共享的状态数据，例如敌人位置、目标点、当前意图。

调用链

感知 -> 团队计划 -> 个人决策 -> 执行动作 -> 修正世界状态

Game::update(...)
  repairBombInvariant("pre_update")
  updateBots(dt)
    updateTeamIntel()
    updateTeamTacticalPlan()
    for each bot:
      死亡/冻结/回合结束快速处理
      updateBotMemoryAndStuck()
      findVisibleEnemy()
      selectBotIntent()
      executeBotIntent()
  repairBombInvariant("post_bots")